察する

彼の表情から、何か心配していることを察しました。

かれのひょうじょうから、なにかしんぱいしていることをさっしました。

From his expression, I sensed he was worried about something.

友人の気持ちを察して、何も言いませんでした。

ゆうじんのきもちをさっして、なにもいいませんでした。

I guessed my friend's feelings and said nothing.