頼む

ちょっと来てくださいと、彼に頼みました。

ちょっときてくださいと、かれにたのみました。

I asked him to come for a moment.

荷物を運ぶのを手伝ってくれと頼んでもいい？

にもつをはこぶのをてつだってくれとたのんでもいい？

Can I ask you to help me move these boxes?