苦悩

彼は長年の苦悩の末、決断を下した。

かれはながねんのくのうのすえ、けつだんをおろした。

After years of anguish, he made a decision.

患者の苦悩を軽くすることが医者の役目だ。

かんじゃのくのうをかるくすることがいしゃのやくめだ。

It is a doctor's duty to alleviate patient suffering.