前例に倣う

前例に倣ってルールを決めた。

ぜんれいにならってるーるをきめた。

We decided on the rules following precedent.

前例に倣うのは安全だが革新的ではない。

ぜんれいにならうのはあんぜんだがかくしんてきではない。

Following precedent is safe but not innovative.