遭遇

山道で熊に遭遇して怖かった。

やまみちでくまにそうぐうしてこわかった。

I encountered a bear on the mountain path and was scared.

出張中に旧友に遭遇した。

しゅっちょうちゅうにきゅうゆうにそうぐうした。

I ran into an old friend during my business trip.