踏む

靴を脱いで、畳を踏みました。

くつをぬいで、たたみをふみました。

I took off my shoes and stepped on the tatami mat.

ブレーキペダルを踏んで、車を止めた。

ぶれーきぺだるをふんで、くるまをとめた。

I pressed the brake pedal and stopped the car.