憩う

公園のベンチでゆっくり憩った。

こうえんのベンチでゆっくりいこった。

I rested leisurely on a bench in the park.

旅の途中で小さな町に憩う。

たびのとちゅうでちいさなまちにいこう。

I rest in a small town during my journey.