Grammar
N4AI-drafted〜なくちゃ／〜なきゃ
have to; must (casual)
Formation
V-ない形（〜ない→〜なくては→なくちゃ／〜なければ→なきゃ）+ (いけない・ならない)
Usage
These are contracted, spoken forms of 〜なくてはいけない and 〜なければならない. The ending いけない/ならない is usually left off (もう行かなくちゃ), which sounds natural in conversation but is inappropriate in writing, exams or formal speech — use the full form there. 〜なきゃ is slightly more casual and very common among friends and family.
Examples
あ、もう帰らなくちゃ。
あ、もうかえらなくちゃ。
Oh, I have to go home already.
あしたまでにこの本を返さなきゃいけない。
あしたまでにこのほんをかえさなきゃいけない。
I have to return this book by tomorrow.
試験が近いから、毎日勉強しなくちゃね。
しけんがちかいから、まいにちべんきょうしなくちゃね。
The exam is coming up, so I've got to study every day.